您好，云法律网专业婚姻家庭律师为您解答如下：
首先，收养子女必须具备法定条件并到民政部门办理收养登记，收养关系自登记之日起成立。因为你们没有履行法定手续，所以不成立收养关系；其次，小孩的亲生父母仍然是小孩的法定监护人，所以他们有权决定将小孩领回；最后，你们家抚养小孩六年时间，可以认为是委托照管，如果小孩父母领回小孩，可以索要六年时间为照管小孩付出的开支和劳动成本。协商不成，可以向法院起诉。《收养法》第十五条收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的弃婴和儿童的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意订立收养协议的，可以订立收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。第二十三条自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用法律关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。《民法通则》第九十二条 没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。
欢迎到云法律网在线律师免费法律咨询！法律在线咨询qq 离婚协议书范文