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合同有效。根据《合同法》的相关规定，双方采用书面形式订立合同，没有签字或盖章的一方已按照合同履行了主要义务的，该合同有效。由于你们器械公司已经履行了主要义务，并且邓某也已经接受，因此，你们器械公司未签字并不影响合同的效力，邓某应当按照合同的约定履行付款义务。现实中，确实存在一方当事人因路途遥远或者负责签字盖章的人员不在，合同又不得不马上履行的情况。而对方当事人则可能根据市场行情的变化，以履行合同一方没有签字或者盖章为由提出解除合同或不承认合同成立。在此情形下，法律本着公正与鼓励交易的原则，采取了保护已履行主要义务一方合法权益的做法，即认为此种情形下，合同有效。《合同法》规定，法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
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