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强制执行的法定期限是立案起6个月，至于具体时间长短要看执行法院的效率。超过六个月未执行的，你可以向上一级人民法院申请执行。你可要求公司补发工资补缴保险费用。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零三条人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。
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